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闲话运动控制的进化论【买球靠谱的平台】
2021-06-08 [96220]
本文摘要:以往两年的运动控制的发展趋势,是全部工控自动化行业发展趋势比较慢的一个版块。

以往两年的运动控制的发展趋势,是全部工控自动化行业发展趋势比较慢的一个版块。这一和全部加工制造业自动化技术水准的大大的提高是息息相关的,更为多的制造业企业观念来到将人从严峻的体力活中解放出来的必要性,体会来到设备自动化所带来的经济收益。

大家讲到,这一发展趋势将坚持下去。  设备自动化技术水准以后提高意味著哪些,自然是设备中更为多的细腻动作。更为多的严峻的、危险因素的人的动作不容易被设备的动作解放出来;生产工艺流程品质的回绝,使的设备中大大减少更为多细腻的动作。

现阶段运动控制技术性早就大部分解决困难了工业化生产精密度、速率和动态性特性的难题;而在未来,运动控制将要(或是已经)踏入的挑戰是-怎样在设备(生产流水线)上顺利完成更为多的细腻设备动作。  话题一:更为小的容积  看下近期每家发布的新品就难以寻找,每家都把小容积规格做为诸多关键。

这一不难理解,更为小的容积,意味著能够在企业室内空间内放置更为多运动控制构件,它是提升 设备自动化技术,顺利完成更为多细腻动作的基本。  比如:罗克韦尔自动化技术最新款 Kinetix 5500 和5700 系列产品控制器,较销售市场高度一致等级商品占有室内空间提升达到50%。  但每家只不过是并某种程度是在每台设备的容积的提升,为了更好地使多轴系统软件的硬件配置室内空间更进一步提升,别的技术性也大大的被运用于,如罗克韦尔自动化技术在最新款 Kinetix 5700 应用了两轴驱动器控制模块技术性、控制器书籍式零间隔改装、总共交流电母线槽技术性等多种技术性。

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  话题二:较少的布线  较少的布线意味著三点:  1 提升 设备工程项目推行高效率;  2 提升 设备的EMC可靠性;  3 提升设备容积。  因此 ,大伙儿就告知为何运动控制系统总线技术性为何那么最重要了,当设备动作更为多时,以后用单脉冲和模拟量输入操控得是多么的痛苦的一件事情呢。  因此每家都刚开始大力推广分别的运控互联网和构建运动控制系统软件。

  比如:  根据 EtherNet/IP CIP Sync Kinetix 构建运动控制系统软件,在系统软件硬件配置构架上仅有根据一根以太网接口顺利完成了多轴的即时运动控制,较传统式的单脉冲和模拟量输入数据信号提升很多走线;  VPL 电机根据DSL Hiperface的系统对技术性,帮助将驱动器和电机的联线较少一半。  话题三:较少的构件  换成个偏矮上的词,便是更加构建,用偏少的构件构建更强的作用。

进而在受到限制的室内空间内提升 设备自动化技术水平。  前边谈及的共交流电母线槽技术性除开让好几个控制器改装室内空间提升,另外也帮助系统软件供电系统提升很多机进、隔离开关和过滤器的用以总数。  将交流电母线槽技术性和系统总线技术性更进一步整合,这几年经常会出现了构建驱动器电机的商品,非常大提升盘柜室内空间和总数。  比如:Kinetix 6000M 构建驱动器电机系统软件将驱动器和电机构建在一个构件上,提升了一半之上的元器件总数和相接连接点。

  较少的构件某种程度体现在电气控制系统电子器件层面,更为体现在健身运动传动系统机械零部件上。比如,尽管从部分看,减速器的售卖成本费要小于链条传动,但假如用以效率高的减速器,传动系统高效率能够提升 30%之上,因此驱动器这一特性阻抗的电机、控制器、开关电源、电缆线等一系列的构件的输出功率、耗能、容积都将扩大,这一成本费降低将比较之下低于用以减速器的成本费。

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更为最重要的是,因而,将还有机会在更为小的室内空间内布局更为多操控和驱动器部件,进而构建更加自动化技术的优秀设备作用。  比如:罗克韦尔自动化技术的健身运动剖析工具软件 Motion Analyzer ,能够为客户在控制系统设计和构建全过程中,获得那样的优化系统资询和咨询顾问,帮助客户改动和提升运动控制的机电工程系统软件。  注意,加工厂设备自动化技术的提升,可某种程度是这些自动化设备的事,没了优秀的机械设备部件,将必需回到远古时代。

  话题四:更为强悍的操控  忘记在2006年的情况下看了一份汇报,全世界设备设备中的每台健身运动轴数均值为4-6轴,并且那时候绝大多数设备动作是独立国家的,基础没有什么即时。那时候谈及运动控制,便是数控机床、半导体材料、智能机器人等。

而上年看这个数据的情况下,早就是12-16了,大家以至于就不容易看到几十个乃至上一百多个轴的设备;并且更为多的轴务必同歩、即时。伴随着设备即时轴数的降低,除开控制板务必更为强悍,必须以变慢的速率应急处置更强的动作优化算法,运动控制互联网也必不可少必须hold寄住。前面一种是人的大脑,后面一种是神经系统。

某种程度是ms级的时钟同步操纵,3个轴、30个轴、到上一百多个轴,针对控制板的计算速率和网络时钟的頻率和精密度回绝是几乎不出一个数量级上的。因此 大家不容易看到每家自动控制系统都会拼出运控的轴数,有兴趣爱好得话能够去比较一下近些年几种流行的工业生产运动控制系统软件,如NJ/MELSERVO/Controllgix/CX系列产品/X20...  话题五:更为通俗易懂  从工程项目推行和保证 的当作,设备运动控制作用的降低,必然带来以线形或是几何倍数升高的工程项目和保证 的時间、成本费,它是我们不期待看到的。  便捷性关键体现在2个层面:  一个是系统设置、程序编写。大家如今看到许多 运动控制都应用遭遇目标的程序编写服务平台了,例如:操控企业从本来的单脉冲量到必需用以工程项目剂量、更加形象化的运动控制命令这些。

并且,之后很有可能会出现各种各样遭遇确立运用于的作用运用于部件,便捷运控的推行。  另一个便捷性体现在调节中。在运动控制的调节中,关键体现在tuning上边,一切细腻的操控都务必tuning,玩游戏跑车务必tuning,打游戏音箱务必tuning,拍照片务必tuning,某种程度,精确的运动控制也务必。

怎样必须帮助客户在更为较短的時间内顺利完成很多动作的tuning,进而帮助客户增加设备推广运作時间,也早就沦落各好运触生产商pk的关键。  比如:最近 Kinetix 产品系统固定件和手机软件中,在本来自整定值作用上,加强了气頻率响应式和陷波滤波器整定值作用,帮助客户提升设备产品研发和调节周期时间。

  话题六:互联网大数据和云计算技术  最终,大家迫不得已谈一谈可持续发展观。由于并并不是把那么多轴加上设备里就可以了,大家必不可少充分考虑他的大大的递归和演变。而伴随着健身运动作用的降低,设备的数据信息将以几何倍数降低,设备每个动作的经营曲线图、及其她们中间的关联性、步序的合理化、生产制造经营流程及其她们和设备运维管理、公司经济收益这些数据信息中间的关联性,这种都使运动控制构件将依然是分离无依无靠的商品和系统软件,只是必然不容易结合到天地万物互联网的智能化互联网中去,沦落智能化设备终端设备部件的一员。


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